看来你对CPU的逻辑结构有一定的了解。先大致说一下：

嵌入式软件开发主要是用C，C++用得都少，平台以Linux/Unix为多。所以转为做嵌入式软件有一定的难度，但是主要是在熟悉新平台特性上，属于体力活，转过来只是个时间问题。

嵌入式硬件开发就复杂一些，即使是非常简单的纯数字电路，也需要有电子工程相关知识垫底才好转行。如果牵扯到模拟电路，没有电子工程的背景会晕很久的，而且开发过程中经常会死得莫名其妙。尤其是高频（干扰）和大功率（散热）这两块，任意一块都够要人命。如果两者都要、而且对硬件集成度有一定要求。这种开发仪器都巨贵，元件也不便宜，动不动就烧东西。没有几百万的现金准备，最好不要碰。

如果你一定要转行搞硬件，我有几个建议，常用的知识网上到处都是，就不说了。
1，注意地线的质量
2，注意电源的纯净
3，注意各种干扰，要有足够的屏蔽和负反馈
4，热量和电源供给都要保留100％以上的冗余，能不用风扇散热就不要用风扇
5，元件一定要舍得花钱买高品质的
6，注意焊接质量，注意接触阻尼

再回答你的问题：
1，如果你不是电子工程或相关专业毕业的，转行做数字电路有一定的难度，转行做模拟电路会非常难，做高频的模拟电路，基本不可能。
2，DSP实际上软件的成分更高，基本上就是C。在更高速度的要求下可以使用CPLD。