看了你的充电器原理图，感触良多。小小的一个充电器，就把模拟电路、数字电路一网打尽，想法是好的，也很锻炼人。不过，这个原理图画画就好了，不要动手啊。不说一个51是大材小用，只说充电那一部分就是问题很多。

充电结束电压显然想通过一个电位器RV1控制。可是，这个电位器对地没有保护电阻，一旦调整到地，所有的电压都加在R1和Q1发射结上，这时候的电流是(18-0.7)/.25，将近70安的电流，这两个元件当场烧掉。

另外几个基本概念问题：
充电开关应该使用场效应管，而不是三级管。
18V的电压加到ADC上，不知道这个ADC是否可以承受，但是没有这样取基准电压的。好歹也要用限流电阻加稳压二极管来产生基准电压吧。
R2的用途是产生一个压降来测量，所有电阻的误差都是相当大的，这样就得调教了。
对12V的电池充电，电源是18V，三极管是控制充电电压的，因此基极电压应该设置为12V，这样三级管工作在饱和导通状态，压降为0.3V左右。不考虑电池内阻，剩下的电压全加在这个电阻R1上，R1肯定烧毁，电池保不保得住另说；考虑电池内阻，充电电流有限得很，效率低得很。

另外，似乎还可以控制充电电压。怎么控制？通过P1.3么？R1的另一端是接地的啊！

典型的简单问题复杂化。对功率消耗、电流控制、散热、温度控制都欠缺考虑。