其实除了开发环境，调试器和编译器之外,应用层的开发跟PC上的linux没啥区别，driver层的开发跟具体的硬件相关，嵌入linux下driver的结构和PC上的也没啥区别，都是注册一个设备，完成open, write,read, close. ioctl memmap这几个函数就行了.