一个等、读串口，把读到的内容写到tcp连接
一个等、读tcp连接，把读到的内容写到串口

能否由主进程一个人搞定：
while (1)
{
等、读串口//n ms内无数据就返回
if 有数据
if 是命令
根据命令及参数 断开tcp连接 或 建立tcp连接
else
把读到的内容写到tcp连接
等、读tcp连接//m ms内无数据就返回
if 有数据
把读到的内容写到串口
}