担任贝司手的Roger Waters同键盘手Rick Wright和鼓手Nick Mason三人同是伦敦剑桥工艺学校的同学，他们读书的时候就组成了校园乐队。Roger Waters邀请好朋友主唱兼吉他手Syd Barrett参加。Syd Barrett根据自己的爱好，分别取了两位乔治亚布鲁斯艺人的名字——Pink Anderson和 Floyd Council，组成乐队的大名——Pink Floyd，这年是1965年。在出版了第一张专辑后，1968年4月，由于Barrett 过度服用LSD而不能再从事音乐而被请出了乐队，由David Gilmour替代了他的位置，成为主唱兼吉他手。同年6月第二张专辑《A Sauceful od Secrets》出版。随着Barrett的离队，Roger Waters逐渐取得了乐队灵魂的地位。1970年10月，Pink Floy推出专辑《Atom Heart Mother》。这部作品奠定了乐队在下一个十年中一直享誉世界的音乐形式，也就是体现了Roger Waters在整体构思上的概念性的把握。