纯机械逻辑比较麻烦的是要靠凸轮、曲轴、连杆等来实现复杂逻辑的话，体积比较庞大。

要缩小体积，又不用逻辑电路的话，更早些时候是用液压/气压系统加电磁阀。这种系统我以前的厂里就有，是日本60年代的生产线，70年代卖给台湾，80年代台湾卖给泰国，89年俺们从泰国买回来的。

更早时候，没有电磁阀，也能实现控制逻辑，同样实现各种门的逻辑 --- 射流技术。