想当年，我大学是硬件班，与单片机打交道。。。。。只是自己还是喜欢软件，应用软件。。。。。。。
毕业分配的也是搞电台里的单片机控制，也是不喜欢，业余用TurboC搞了一个机器码-汇编的模拟执行器
后来就再也没接触那些了。。。。。。。。。。

应用程序里的线程互斥，如果怕线程切换的系统开销，可以参考Stackless Python，它的并发式编程据说绕开了这个问题