一人醉酒后骑脚踏车进入了机动车道并逆向行驶，与出租车相撞后死亡，事故责任是骑车人全责，出租车已经采取了正确的措施。骑车人司机向法院起诉出租车要求36万元赔偿，一审判20万，二审判8.5万。二审为终审