除非你的通知丢了无所谓。

如果不能丢，就要增加检查丢包，丢包后重发的机制。这样一来，对系统的资源消耗估计就好 TCP 差不多了。这也是 TCP 存在的理由嘛。

如果不怕丢，一定要采用 UDP，穿透的办法很简单：客户端定时发个 UDP 包给服务器。服务器如果没通知，就不理睬。如果有通知，就向收到的客户端的包的IP/PORT回一个UDP包。