有这样一个仓库(都是由标准格子组成),和如下形状的货物.

如何利用算法计算怎么摆放能最有效的占用面积(尽可能多的摆满货物)

货物可以上下左右四个方向旋转.

请问大家这种算法叫什么? 有没有什么相关资料可以参考?