其实我以前不知道王阳明是谁,现google了一下:

龙场悟道，可以说是王阳明一生的一个转折点。事情大约是这样，正德元年，宦官刘瑾专权，朝纲日废，一干大臣联名上疏，请求皇上去此权奸，不料反遭迫害，有的被罢免，有的下狱。王阳明上疏求救不成，招责杖四十，下诏狱，最后被贬龙场驿驿丞。