功能：

开动后，环顾四周，找到红色球（灰度颜色传感器）。开过去，碰到球后停下（触控传感器）。听到命令声（声音传感器），机械臂抓起球，转身开回出发点，放下球。在移动过程中，自动避让障碍物（超声波传感器）。