如果不是优化的计算,而是轮流寻路,会不会造成迟滞?

比如部队群中间一个兵,它周围所有格子都是阻挡状态,它也要花费时间计算路径,最后得出结论:不可移动,可能会浪费CPU时间? 我是完全纸上谈兵的,呵呵.