实时操作系统

RTOS在国内主要有vxworks和pSOS，现在还有nuclear、QNX、WinCE。

说起好坏吗，其实，vxWorks要好一些，可能;不知道以前国内研究所一直用的VRTX是不是都被vxworks所替代了呢。据说因为VRTX是最早商业化的RTOS，60年代就开始卖了，所以呢，全是汇编，改都改不过来，还有就是对TCP/IP的支持一直不好，vxWorks是从VRTX公司出来的人做的，号称make VrtX Works!，所以就有了vxWorks的名字。

nuclear是卖源代码的，而且不卖licence，就是说，你设计了一台路由器，生产的时候不用为你的每一台路由器都付30美圆的licence费用给nuclear的那个公司。

QNX和WinCE都似乎更注重于GUI图形界面方面的东西，当然，QNX好象还号称在别的方面也很出色，它是一家加拿大的公司做的。QNX我曾经有一张DEMO盘，1.44M的小盘，用它启动，就能够实现图形界面和MODEM拨号上网。（偶现在懒得去找那张DEMO盘了，实在想要就发个mail给我，偶去找来给你，在学校FTP那个应该也是，我没用过）但是请别以为QNX就是用在一般DESKTOP PC机上的啊。QNX是在X86体系上面开发出来的，这和别的RTOS不一样，别的好多RTOS都是从68K的CPU上面开发成熟，然后再移植到X86体系上面来的（对68K不熟悉？这在嵌入式开发里面用的很广泛啊，motorola公司的，VME上面用的太多了），但是QNX就是直接在X86上面开发的然后近年才在68K等CPU上面能用。WinCE么，刚出来的时候还是soft realtime，不是hard realtime，（不知道这个概念？在那本“入门书”上面有！），所以一开始的时候大家就很鄙视WinCE，觉得。。。//hehe。。。但是，你看看现在WinCE那浩大声势？哈哈

pSOS吗，和vxWorks一起，是最最成熟的RTOS啦，打个比方，用pSOS和vxWorks来开发路由器、交换机、大型电讯设备、卫星通讯设备、航天器、军事控制设备，那是最合适的啦，您知道吗，有些东西是不能死锁的，稳定性是第一位的，比如747掉下来就死翘翘了:)当然啦，还有系统硬件设计上面的问题，比如双机热备份冗余设计之类的，不然电话交换机一坏，电讯局就整天挨批啦！那么QNX和WinCE呢，用来设计机顶盒、手持设备（手掌电脑、手机）、GPS设备（？）之类的需要漂漂界面的地方。

以上介绍的都是要卖钱的RTOS，估摸着您一般会买不起:(

穷人的RTOS在哪里？ucOS就是了，免费的，在学校FTP站点有人放过，不过好象不全；支持好多单片机、甚至支持DSP!还有eCOS在学校FTP也有热心人下好了，但是可惜不支持X86。免费的还有好几种呢，一种是美国军方以前用的叫什么了（RTEMS？错了）有几个站点，比如www.ucos-ii.com还有。。忘了！你如果IP能出国，去那个叫Alxxxx的搜索引擎找找看，比yahoo好多了！Yahoo上面也有那个Alxxxx的连接。

RTOS在全世界有好几百种，很多大公司都有自己的RTOS，lucent的还是免费的呢。

高性能但是又不用钱的RTOS，呜呜，象linux那样？看来我们是该想点办法了啊。

其实一个实用的RTOS，除了本身OS核心的性能要好之外，还有开发工具的好坏、编译器、调试器之类的，调过单片机程序的哥们一定很有感触吧。更重要的还有现在日新月异的各种新技术要往RTOS上面加。。。比如tcp/ip以及这么多的新的网络协议（比如internet 2？）,web/browser,java（呵呵，不能叫“新”了）

那么多RTOS，你会问，我们怎么办呢？其实学了一种，别的也就大同小异了。还有一个概念就是，应用层的程序和RTOS之间用一个虚拟的接口接起来，以后无论你移植到哪个RTOS都方便得很，而且软件可以在虚拟的接口上面先调试，在硬件板子还没有出来之前软件就可以先调试了。开发RTOS和使用RTOS是两件事。使用RTOS开发的应用程序和RTOS是一起烧进FLSH芯片里面去使用，相当于你使用了RTOS厂商的BIN代码。

※ 作 者: 可有可无的影子 2000-7-20 15:08:11 ※

Re:实时操作系统 <--- 〖回复该帖子〗
您有心对各种流行实时操作系统做这样的比较，真令人敬佩啊。唯一的缺陷是对QNX的描述不尽准确。
QNX的最大优点是他的实时性、稳定性、可靠性、强壮性、分布网络功能，然后才是他的图形用户界面。如果再进一步说，QNX的最大优点是他基于全面地址空间保护的微内核的体系结构。由于QNX基于全面地址空间保护的微内核结构，使QNX系统实时性、稳定性、强壮性、及多平台支持得到了保障。
作为QNX的代理商，我们非常欢迎广大用户及爱好者发表自己关于QNX的看法；也欢迎大家来信与我公司联系，索取有关资料。同时，我们也欢迎大家访问我公司站点关于“QNX常问问答”等相关叶面。
我们的站点是：www.leadingtek.com.cn

※ 作 者: 小虾 2002-1-8 12:01:38 ※

Re:实时操作系统 <--- 〖回复该帖子〗
还有一点要补充，长期以来，广大中国用户都是通过X86平台的QNX来认识QNX的，但实际上，QNX在PowerPC、MIPS、SH4、StrongARM等平台上也非常优秀。我公司正在做QNX在PowerPC方面的工作，不久后可以为用户提供PowerPC方面的原型机。相信能够推动QNX在X86以外的平台上的应用。

※ 作 者: 小虾 2002-1-8 12:50:13 ※