发信人: franz (franz), 信区: Control
标 题: 真正自控的大牛往往不会去发文章的
发信站: 水木社区 (Sat Jun 21 20:58:04 2008), 站内

自控，或者比较广义上来讲，线性系统理论，和生产实践的联系非常紧密。
因为碰到问题首先想的肯定是线性化一下来看看.

所以好的发现往往直接导致经济效益。
做出这种发现的人，要么结果被大公司保密，要么自己开公司赚钱。

很少有谁会早早的把结果公布出来。
我想这也部分解释了为啥大家觉得每年那么多自控理论的文章，有用处的没几篇。

(啤酒罐商标的印刷和喷嘴对齐这种控制问题都值几百万美元,
你说人家谁要是发明了个新方法,还不忙着赚钱.谁有空去发文章阿.)

(
再例如Kalman filter。搞雷达滤波的Swerling比Kalman早一年就弄好了，
不仅是理论，而且非线性情况下的应用都做好了。
Kalman是文章发过了一两年之后，有个人帮他用Extended Kalman Filter实现在卫星
滤波上，这样才产生了第一个应用。
但是Swerling开始是在兰得，后来自己开公司去了。他的文章啥的发的不多，
除了雷达界这个小行当很有名，其他人知道的不多。前几年Swerling去世了,
有一批纪念文章,大家可以翻翻看.Kalman filter还不是他最杰出的工作.
)

发信人: WangYongPo (strapdown（这单词你认识？）), 信区: Control
标 题: Re: 真正自控的大牛往往不会去发文章的
发信站: 水木社区 (Sat Jun 21 22:51:07 2008), 站内

swerling和kalman争了一段时间
他一开始是在卫星上作这个东西
但是大家都不承认他的优先发现权

kalman filter的具体应用方法
确实是很有技巧的事情
有些论文，我宁肯写的不清楚，也不会写出去


发信人: franz (franz), 信区: Control
标 题: Re: 真正自控的大牛往往不会去发文章的
发信站: 水木社区 (Sun Jun 22 06:24:29 2008), 站内

为啥会有人不承认swerling的优先权呢？
这个倒是挺奇怪的。文章毕竟摆在那里。

我个人觉得在这个工作上，swerling比Kalman牛。
第一swerling还推导了非线性的情况。
第二swerling应用到了具体的系统。
这两点都不是轻而易举的工作。

Swerling的缺点是没有把他的算法给予概率解释。
但是解释这个东西，我觉得就好像一段相同的程序，给予不同的解释类似。

没错。Kalman filter变种太多。
具体的产品开发很不不容易。
开发到应用可以用之后。
除了傻子，谁也不会把自己的关键参数，关键思路告诉别人。
例如现在凌志，宝马，奔驰，法拉利等所有名车的自动刹车系统，
基本框架肯定都是Kalman filter,PID控制。
但是具体的关键之处，不可能发表。


个人为了毕业

犯过一次傻

但是为了将来

我再也不会写了

今天毕业了的师兄，一块吃饭，还说了这个问题，实在没必要写了

swerling那篇文章太专业了，外人看的话很容易认为这只是一篇讲卫星参数估计的论文。
论文写的太工程，所以没有达到Kalman的高度。

Kalman那篇确实比他翔实细致，而且他很明确的提出是解线性滤波问题的。

嗯。Kalman站在贝叶斯的观点上考虑这个问题，确实比决定论之递归函数优化
这个角度更牛。虽然公式一样。